La restituzione BIM del rilievo, detta anche scan to BIM, è il passaggio da un rilievo digitale (nuvola di punti da laser scanner, fotogrammetria da drone o da terra) a un modello informativo dell'opera esistente. La nuvola descrive la superficie com'è; il modello la interpreta in oggetti con un significato (muri, solai, pilastri, tubazioni, binari) e con i dati che servono al progetto.
Il livello di dettaglio e di accuratezza non è uno standard fisso: si decide in base all'uso del modello, meglio se prima che il rilievo venga eseguito. Un adeguamento impiantistico chiede una tolleranza e un contenuto informativo diversi da una verifica strutturale o da un restauro.